Eigen3 Notes

还行! 目前共计 42 篇日志。 继续努力。

2024

09-19

Eigen3 Notes

09-19

stbi_image Notes

09-19

Docker Notes

09-19

G2O - 为什么Landmark需要setMarginalized

09-19

G2O - VertexSE3和VertexSE3Expmap的区别

09-19

G2O - 入门踩坑记录

09-19

G2O - g2o中parameter的使用

02-08

OpenCV对象析构时错误

2023

12-05

ORB-SLAM3保姆级教程——详解地图初始化（基础矩阵/单应矩阵/三角化的实际应用）

11-14

ORB-SLAM3保姆级教程——DBoW2从理论到实现

11-10

算法系列——统计二进制数中1的个数

10-31

SLAM基础——对极几何(基础矩阵、本质矩阵与尺度模糊问题)

10-20

linux生成core文件

09-28

点云聚类算法：EuclideanClustering和Fast Euclidean Clustering

09-27

Otsu算法（大津法）-动态阈值

09-05

Bazel笔记及调试时编译选项

09-05

Vscode配置

07-11

开发环境配置

06-12

从IMU预积分理解最大后验概率问题及李代数应用

06-08

超详细！从单应矩阵推导到自动驾驶环视投影应用