G2O - 为什么Landmark需要setMarginalized 发表于 2024-09-19 分类于 Thirdparty , g2o 阅读次数: Changyan: ⭐ Zeal's Blog 🛠 Zeal's 知乎专栏 🌀 Zeal's Github 参考 这里有一个相关的讨论issue