Eigen3 Notes

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一些Undefine问题

Eigen3是一个header-only的库，也就是只要在CMakeLists.txt中include头文件即可

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# in CMakeLists.txt
find_package(Eigen3 REQUIRED)
include_directories(${EIGEN3_INCLUDE_DIRS})

但是在编译链接时有时候会出现一些符号未定义问题，主要原因是在代码中没有#include合适的头文件

inverse() Undefined

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#include <Eigen/LU>

eulerAngles(long,long,long) Undefined

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#include <Eigen/Geometry>