Theory 分类

2023

10-31

SLAM基础——对极几何(基础矩阵、本质矩阵与尺度模糊问题)

06-12

从IMU预积分理解最大后验概率问题及李代数应用

05-31

SLAM基础——李代数基础概念及公式

05-30

SLAM基础——如何从最大后验概率到最小二乘（应用篇）

05-29

SLAM基础——如何从最大后验概率到最小二乘（理论篇）